漸開線齒輪和擺線齒輪的齒面成形原理其實是一樣的，漸開線是擺線的特例，當外擺圓的直徑無窮大時其變為直線則形成漸開線否則為擺線，漸開線圓柱直齒輪的齒廓由一段漸開線和一段齒根過渡曲線組成有時還有一段齒底圓弧，而擺線圓柱直齒輪加工的齒廓通常由一段外擺線和一段內擺線及一段齒根過渡曲線組成。

漸開線圓柱直齒的嚙合線是一條直線，而擺線圓柱直齒是兩段圓弧，由此可見漸開線圓柱直齒在傳遞力的時候其方向是不變的而擺線的傳力方向則是變化的，惠州擺線齒輪定制，這也正是漸開線直齒傳動平穩性優于擺線圓柱直齒的原因，擺線齒輪的傳動比還對中心距相當敏感它不具有漸開線齒輪傳動中心距可分性的特質。

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