齒輪為有齒之輪，小齒輪設計，藉其嚙合作用將一軸之旋轉運動傳至他軸，在兩軸之間傳達運動或扭力，齒輪有許多種類，依照齒輪軸性區分，有平行軸(parallel axis)，直交軸(intersecting axis)，錯交軸(non-parallel and non-intersecting axis)。

模數：表示齒輪輪齒大小的一個指針，一對咬合的齒輪其模數必需一致，小齒輪制造，否則兩齒輪的輪齒規格不同，無法平順的運轉。用文字來解釋模數為：節徑和齒數的比值，單位通常為（㎜），模數通常是用在公制中的，而在英制中，與其相同地位的是徑節，亦即齒輪齒數和節徑的比值，在意義上是模數的倒數，單位為 （齒／吋）。

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