剃齒利用剃齒刀在剃齒機上對齒輪齒面進行精整加工，常作為滾齒或插齒的后續工序，一般加工余量為0.05～0.1毫米，剃齒后可使齒輪精度大致提高一級，齒面粗糙度達Rɑ1.25～0.32微米。

剃齒時，剃齒刀與工件相當于無齒側間隙的螺旋齒輪空間交軸嚙合，并對工件施加徑向壓力，由剃齒刀帶動工件旋轉，剃齒刀齒面上的小槽所形成的刃口與工件齒面間相對滑移，切下極薄的切屑。

剃齒刀與工件在理論上是點接觸，大齒輪工廠，為了剃削全齒寬，工件必須作往復運動，每次往復運動后還要有徑向進給運動。后停止進給再往復幾次，可減小齒面粗糙度。往復運動方向與工件軸線一致時稱為軸向剃齒，其生產率較低。

如往復運動方向與工件軸線交叉成一角度，則稱為對角線剃齒或切向剃齒，其生產率比軸向剃齒高3～4倍，但設備較復雜，如采用特殊的雙曲面體剃齒刀，還可進行生產率更高的徑向剃齒，也稱高速剃齒，如需要把齒部剃成鼓形，則剃齒機的工作臺需要增加一個擺動機構。

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