齒輪傳動一般說來，也就是使得一個軸在旋轉時能夠帶動另一個軸旋轉，或者是把一個軸的旋轉運動變為直線運動，主要特點是互相之間有齒緊湊的嚙合，所傳遞的轉矩要比皮帶及鏈條傳動大得多，它的傳動效率也比其他機械傳動的高，并且能在很大的傳動力下保持兩軸之間的速比不變。

齒輪的型式甚多，大體上根據齒面形狀的不同，分為圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸輪等型式，常用的正齒輪和斜齒輪為圓柱齒輪，它們是用來傳動兩個相互平行軸的旋轉運動，而傘齒輪即(圓錐齒輪)是用在傳動相交兩軸的旋轉運動的，遇到兩軸相交、兩軸的距離很近、傳動的力量又很大、轉數比又耍固定的時候，采用傘齒輪較為適合。

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