齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類,齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位,漸開線齒輪比較容易制造,小齒輪加工廠,因此現代使用的齒輪中,漸開線齒輪占多數,而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。
另外齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪,按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪;按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪,按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。
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